行星减速机的传动比是恒定的

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在传统行星减速机空载扭矩试验中，在常温下，扭矩扳手安装在减速器的输入端，扭矩逐渐增*，输出轴从静止旋转到旋转，扭矩值记录。扭矩值将从*到*然后减*。在测试期间，输出轴旋转超过10圈，并且扭矩值的**值是行星减速器的空转扭矩。然而，该测试方法的人为因素占很*比例，并且扭矩扳手的速度难以控制。由于输入速度直接影响减速器的输出扭矩波动，因此难以观察到减速器的*扭矩变化。 
 
该方法使用伺服驱动系统来动态测量减速器的机械效率。使用伺服系统测试减速机的传动效率，无需准备专用的测试平台，只有减速机与现有的伺服驱动装置相连，行星减速机通过测量和分析进行检测和测试扭矩波动值。 
 
该方法与控制器和驱动器连接，驱动器与电机连接，然后电机直接与行星减速器连接。效率是行星减速器的重要性能指标，但效率需要在减速器的运行状态下进行测量。在正常情况下测量并不容易。 
 
减速器的传动比是恒定的，也就是说，只要测量输入轴和输出轴的扭矩，就可以测量行星减速器在传递扭矩时变形，只要测量输入轴（或输出）。轴的两个部分的相对扭转角可用于测量轴的扭矩。