一.设计分析
根据优质砂浆搅拌的要求，设计各种方案并进行优化，确定*佳方案。
优质砂浆搅拌的要求及技术条件: ①要求搅拌臂既有自转又有公转。公转**转速不宜超过34r/min。自转**限定转速200r/min，对应的转矩不*于1200N.m。因为搅拌罐是装在车上工作，为保证车身稳定，要求
减速机在满足转速要求的同时一尽量保证动平衡。 ②要求搅拌臂自转转速为45-85r/min时，其转矩不*于1 200-1 600N.m。
根据以上要求，通过对各种方案的优化，首先确定出减速机的传动方案。即通过变频电机带动上减速机的3级齿轮传动。其目的是为了实现搅拌臂的公转转速，并在满足此前提下将转矩提升至**。 为了实现搅拌臂的自转，在上减速机的下面设计了一个行星传动的增速机。其原理是:将下增速机的箱体与上减速机的输出轴用花键、热板和防松螺母相连接;将下增速机的太阳轮与上减速机的箱体通过过渡法兰固定连接。如此一来，传动路线就成为:上减速机的输出轴带动下增速机的箱体转动，实现搅拌臂的公转;下增速机的箱体又带动下增速机的行星轮绕太阳轮转动，从而实现搅拌臂的自转。这样做的优点是搅拌臂既有低速、*回转半径的公转又有*速的自转，进而可以减*搅拌臂自转的直径范围，使沥青砂浆避免湍流和气泡的*量产生;搅拌臂的公转又可增加搅拌的整体回转半径，增*搅拌量。 然后根据用户要求的安装空间尺寸定出初步的减速机外型尺寸。由此推算出可容纳齿轮传动的空间尺寸。在此空间内根据承载能力均衡、速比**的原则，定出上减速机的各级速比、中心距及齿轮配置。
二. 结语
该减速机是为用户特殊使用要求而设计的，却为搅拌行业所用减速机增加了一种新的传动形式。这种形式结构非常少见。首先，将一个下增速机连同搅拌臂等部件全部吊在上减速机的输出轴上，常规的设计都要增加推力轴承以承受其重力产生的轴向力，那样就会使结构复杂很多。但现在这种结构却很好地解决了这一问题。其次，这种搅拌臂公转加自转的结构不仅解决了*容量搅拌中的搅拌平稳的问题，而且因为使用了*直径的搅拌臂可以使减速机的许用输出转矩**降低。与同轴线输入、输出配*直径搅拌臂的传统结构相比，可使减速机*加*巧。
