不同转弯半径中齿轮啮合运动的分析

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 在空间的弯曲部分，行走机构的变化的平面，当所述转向机构是由控制机构和导向机构控制执行转向指导。由于齿轮的齿分布在同一平面内并且螺距是固定的，因此齿轮只能旋转一定的曲率半径。如果转弯半径*和齿轮仍然可以工作，齿轮运动齿轮机构不完全满足齿轮齿轮的原理，并且齿轮齿由纯滑动操作和磨损的齿齿轮强烈振动和噪音。它会增加设备的不安全因素。如果弯轨空间具有旋转角度向上或向下，则机构啮合齿轮机构是等同于内齿轮或所述外齿轮。为避免网格干扰，对旋转角度或下降角度有一定的要求。目前，对传动齿轮机构的理论研究不断加深，以及各种设计参数都比较齐全，但生产工艺比较复杂。对于太空旅行，一般的齿轮机构难以满足其传动要求。其主要原因是：1.在传动齿轮机构的过程中，所示的曲线可被认为是一个空白帧，而是整个运动期间固定。 2.作为另一种齿轮装置，它不仅必须绕自己的轴旋转，而且还沿着空间曲线进行网格运动。有必要充分考虑如何连续，牢固和可靠地“啮合”齿轮和“空间框架”。