新型减速器的结构及特性

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 1总结。在机电产品中，减速器是关键部件之一。通常使用的多级齿轮减速器，其尺寸和重量通常较*。当要求减速器的传动比*时，体积*且重量*，多级减速器不适合。虽然齿轮减速器谐波驱动器可满足这些要求，在谐波齿轮的变速器，柔性加工轮是困难的，所以要求制造柔性轴承的材料和精度*，而且价格也相对昂贵。受谐波减速器的启发，齿形带减速机的设计满足了这些要求。同步带采用2结构减速器和工作原理。设计了齿轮带减速器传动部分的结构。在驱动轴上有一个偏心部分，并且盘通过双半内圈排的径向四点接触球轴承在偏心部件上居中。传动轴安装在固定齿轮的多个轴承上，固定齿轮连接到减速器壳体。固定齿轮具有1个齿轮的齿数，其中软齿形带的齿的内部区段具有两个齿数。软齿带是减速器的结构特征。软齿形带根据其自身的宽度，其中，所述两个侧面部分是带齿的部分，齿的数量分别为2和3，和中心部分是一个无齿分为三个部分。中心部分与偏心盘的周边接触。具有3个齿的齿轮段与具有4个齿的从动齿轮啮合。软齿带缠绕在从动齿轮，盘和固定齿轮上。设计参数必须确保软齿带在装配过程中可以张紧。齿2的数量*于1，通常不同的是在3等于3 4的齿形带与从动齿轮啮合较厚，其厚度取决于从动齿轮齿的量。因此，为了降低具有3个齿的锯齿部分的抗弯刚度，凹槽是三角形的，因此当减速器运行时它们可以打开和关闭。当驱动轴旋转时，偏心盘沿着软齿带的无齿部分滚动，驱动齿数为2的无齿部分沿固定齿轮滚动，并驱动该部分用齿3的数量齿形以驱动叶轮齿轮随从动轴一起旋转。由于齿2的数目*于1，当软带齿的皮带张紧**，软义齿的两个齿的齿部对所述偏心盘和软齿形带在接触的一侧没有牙齿，并且其余*多数牙齿处于网状状态。