介绍了几个确定行星减速器性能的主要参数。

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1:额定输出扭矩。
指行星减速器在额定负载下长期工作时允许输出扭矩，**输出扭矩为3倍；
2:减速比。
输出速度与输入速度之比；
3:平均寿命。
指行星减速器在额定负载下，额定转速时的工作时间，连续运行时使用寿命降低1/2；
行星减速机
4:回程间隙(背间隙)
固定输入端，顺时针和逆时针旋转输出端。当输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速器轮出端有一个*角位移，即回程间隙；
5:满载效率。
指减速机在**负荷下的传输效率；
6:连接版设计。
安装方便；
7:噪音。
当输入速度为3000转/分钟时，无负载，距减速器一米的距离被测量；
8:工作温度。
指行星减速器在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。