行星减速机对机器人工业发展的作用

• 您所在位置：
• 首页 > 技术服务 > 行业动态

   将机器人核心部件划分为机器人专用行星减速器、AC/DC伺服电机、操纵器三个部分。根据现有的货币观点，目前全球机器人产业的现有结构中，*约35%是行星减速器。
主要分为三个部分：机器人行星减速器、AC/DC伺服电机和操纵器。就目前全球机器人产业的成本结构而言，*约35%由行星减速器、20%为伺服电机、约15%为操纵系统、约15%为机械设备，约15%为操纵系统，机械加工机构可能仅占15%，另一部分主要是应用。从以上数据中可以看出，行星减速器是机器人产业发展的重要制约因素。
机械式行星减速器可以通过与不同结构尺寸的齿轮啮合而改变其发展速度。精密伺服行星减速器具有显著减慢中国速度、增加输出扭矩的功能。电动机和机器人减速器组合，增加力矩。在负荷较*的情况下，增加伺服电机的功率并不经济。所以，有合适的减速率的电动机可以在转速范围内进行选择。电动机通过机械手减速器后，输出轴转速下降，转矩增加，满足工作要求。
机械行星减速器可采用两种方法连接：
一种是用伺服控制电动机的方法。该伺服系统电机的输出轴延伸至伺服减速器，与选择法兰连接。在机器人减速器工作时，有这样的可变形卡箍。在操作过程中确定螺钉，抱箍能自行抓取伺服电机轴。
另外可以通过企业的外部连接进行耦合。这一方法选择衔接方式。需要外部耦合，所以我们需要伺服电机和键槽。