行星减速机的回程误差是怎么产生的？

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减速机精度误差主要包括传动误差和回差。星轮式减速器不只有一组齿轮，返回误差是各级齿轮返回误差的累积。
那是什么原因造成回程误差呢？
1.装配误差：行星减速器各个零件的装配都有错误。先考虑轴与轴承、齿轮与轴、壳体间的安装误差。其中**的误差是基座误差，因此安装时要谨慎。
2.固有误差：齿轮回程误差的主要原因是齿轮在加工时出现误差。齿厚，齿宽，齿形等，都不可避免地会产生误差，只能尽量减*。
3.其他物理环境因素误差：行星减速器运转时，可采取相应的方法，避免因温度上升和人体弹性变形而产生的误差。下面是行星减速器的回程误差。要保证减速机的精度，尽量减*回差。
随着减速器生产应用技术日趋成熟，行星减速，国外齿轮技术在国内的应用，由国外一些技术盲目模仿到独立设计，经过了漫长的发展过程，在当今**得到广泛应用，使得我国自主设计与制造能力基本能满足国内需要，加速了减速机产业的发展。