RV减速机对机器人来说有多重要

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机器人*关节到第四关节全部使用RV减速机，*载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很*。

因此，提*和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递**的扭矩。当负载较*时，一味提*伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提*输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提*机械体刚性的同时输出**的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积*、功率*、质量*和易于控制等特点。

相比于谐波减速机，RV减速机具有**的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、*臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在*臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有*得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多国家的*精度机器人传动多采用RV减速器。