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行星减速机惯量是怎么回事?

 行星减速器惯性:

 
行星惯性的转动惯量取决于电机在启动和停止时是否可以控制电机,也就是说,它在启动和停止时是稳定的。行星减速器可以将伺服电机的惯性矩放*到减速器的速比的平方。例如,1至10的减速器被放*100倍。 
 
惯性匹配:
 
减速电机具有转动惯量J,这是电机的一个非常重要的参数。在很多情况下,我们发现根据公式,扭矩是相同的,但我们选择的电机仍然存在问题,此时我们需要注意这个惯性矩J, 
惯性矩计算的不同公式有不同的公式,我会慢慢贴在后面(包括上面提到的速度,扭矩)。这里主要说来,当减*到电动机轴时,负载转动惯量减*了齿轮比的平方的倒数,并且平方为1/i。 
 
 1。在解决问题时,您可以先简化复杂问题,然后找到一个或两个入口点,应用现有的理论公式计算结果,然后进行比较和讨论讨论所选指标的准确性和可靠性,以及分配每个参数,列出其他干扰因素,排除次要条件,并得出结论。 
 
 2,添加边界条件以验证结论的可靠性,这里我们不会考虑普通三相异步电动机,变频电动机,伺服电动机,直流电动机等的区别。 
如此简单地说我们正在合并i,让有限的电机模型应用于*广阔的空间,就好像这样,只要我们有不同的速度比i,那么只有一个电机可以完成全部工作,这显然是一种错觉,因为我们的电机具有*重要的参数额定功率,我们才开始提及。
 
 
匹配负载转动惯量:
 
伺服电机的惯性相对较*。一般来说,伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯性的4倍。电机的设计具有非常具体的数据。但是,在实际应用中存在多种负载。如果负载的惯性离电机可以接受的惯性太远,伺服电机的响应速度将**降低,从而影响生产效率并提*效率。动态误差很*。精密行星齿轮箱在匹配惯性方面起着关键作用。 

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