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伺服行星减速器的结构装置特点及性能优点。

行星减速器的所有传动装置都可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。当输入轴与偏心套旋转一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制,摆线轮的运动变成了公转和自转的平面运动。当输入轴正转一周时,偏心套也旋转一周。行星减速器的摆线轮向相反方向转动一个齿差,从而减速。
行星减速器在输入轴上配有错位180°的双偏心套,偏心套上配有两个滚柱轴承,形成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道,摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮啮合,形成齿差较*的啮合减速机构(为了减少摩擦,针齿上有针齿套)。
伺服行星减速器的性能优:
1.*速比和*效率。*级传动,可达到1:87的减速比,效率在90%以上,若采用多级传动,减速比较*。
2.结构紧凑,体积*。由于采用行星减速器传动原理,输入轴与输入轴在同一轴上,结构紧凑,体积*。
3.运行平稳,噪音低。摆线针齿啮合齿数多,重叠系数*,零件机理稳定,使振动和噪声**化。
4.使用可靠,使用寿命长。由于主要部件采用轴承钢,淬火(HRC58-62)获得*强度,部门传动接触采用滚动摩擦,耐久性长。
 

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