伺服行星减速机作用及特点

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该伺服行星减速器的主要传动结构为：行星齿轮、太阳轮、外齿。
行星减速器因为结构上的原因，单级*型减速比是3，*一般不超过10。普通的减速比是3.4.5.6.8.10，而减速器一般都是3级以下。但一些定制的减速比*减速器会产生4级减速。
行星减速机与其它减速器相比，具有*刚性、*精度(单级可达1点以下)、*传动效率(单级97%-98%)、*扭矩/体积比、终身免维护的特点。等由于这些特点，行星减速器*多安装在步进电机和伺服电机上，以减*速度、增*转矩、使惯性减速器**额定转速可达18000rpm(与减速机的尺寸有关，减速器的额定输入速度越*)。工业性行星减速器输出转矩一般在2000Nm以下，特殊设计的超*型转矩行星减速器可以达到10000nm以上。操作温度一般在-25℃到100℃之间，工作温度可通过*换润滑脂而改变。
有关行星减速器的一些构想：
类型：行星齿轮的数量。因为一组星形齿轮不能满足较*传动比的要求，所以有时候需要2或3个齿轮来支持**的传动比。增加2、3级减速器的长度会增*，使星形齿轮效率下降；
回隙：减速器输入端的角位移*于，输出端固定，并逆时针旋转，以产生额定扭矩+-2%的扭矩。角位移是一个返回间隙。每分钟为一分钟，为一度的六分之一。亦称回程。
行星式减速器是一种应用广泛的工业产品，其性能可与其它军用级减速机相比，但其价格昂贵，在工业应用中广泛应用。