常见减速机的种类

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1）减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较*的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较*，传动效率不*，精度不*。

2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不*、精度很*，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太*。

3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙*、精度较*，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很*。但价格略贵。

减速器。

简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越*，则扭矩（或扭力）越*；速度越*，则扭力越*。

有时我们为了获得*的扭力，就需要用减速机把“原动机”---如发动机的转速度降下来，从而得到*的扭力，---------＞汽车等在上坡时要减速和这是一个道理。

常用减速器：齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机等等。