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为什么工业机器人需要用到宜嘉减速机

 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速电机呢?

  工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很*。因此,提*和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。精密减速电机在工业机器人中的另一作用是传递**的扭矩。当负载较*时,一味提*伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提*输出扭矩。
 
  此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速电机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提*机械体刚性的同时输出**的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速电机要求具有传动链短、体积*、功率*、质量*和易于控制等特点。
 

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